Da Hero kein Vorfahrtsschild hat, und es kein Schild gibt das ihm die Vorfahrt nur für die von rechts kommenden gewähren kann, hat er definitiv Schuld.
Von dem Stopschild kann er ja gar nichts wissen folglich gilt hier rechts vor links, da dort wohl ein Schild Vorfahrt achten für die abbiegende Hauptstraße steht.
Sollte Villain im Falle eines Unfalls das Stopschild missachtet haben könnte Hero Glück haben und Villain eine Teilschuld bekommen.